Był rok 1973 i grupka pasjonatów zabytkowej motoryzacji postanowiła założyć swój klub. Jako patrona wybrali największy w Olsztynie zakład OZOS-STOMIL. Niestety prezes zakładu w związku z określonymi socjalistycznymi stereotypami myślenia i niechęcią do tego co działo się u zachodnich sąsiadów (kluby motocyklowe, rockersi w USA) nie wyraził zgody na patronat nad klubem. Na szczęście olsztyniacy nie zrezygnowali ze swoich marzeń i w 1974 roku porozumieli się z Automobilklubem Warmińsko-Mazurskim, który wziął ich pod swoje skrzydła.
Tak powstał WETERAN MOTOKLUB OLSZTYN .Próba zorganizowania pierwszego zlotu w 1975 spaliła na panewce ze względu na frekwencję, przyjechał tylko jeden motocykl (brak przepływu informacji). Ale już w 1976 roku dzięki kontaktom kolegów z Warszawy, odbył się pierwszy oficjalny Zlot Motocykli Weteranów, na który przybyło około 40 motocykli. Kolejne zloty były coraz liczniejsze. W 1987 nazwa klubu uzyskała nowe brzmienie: Klub Motocykli Weteranów Rotor Olsztyn. W 1989 klub uzyskał nowego opiekuna MOTOKLUB OLSZTYN.
Od 1991 roku Klub „ROTOR” zaczyna organizować, za zgodą PZMot-u, Eliminacje Mistrzostw Polski Pojazdów Zabytkowych, co znacznie podnosi rangę olsztyńskich spotkań. Klub zamienia się z czasem na Stowarzyszenie z osobowością prawną. Działa prężnie przy organizacji rajdów, zlotów i wyścigów. Podczas rajdów są prezentowane szerokiemu ogółowi niespotykane nawet w muzeach motocykle zabytkowe, oczywiście na żywo, jeżdżące a nie eksponaty stacjonarne. Rajd ROTOR-u nazywany jest „Jeżdżącym Muzeum”. Niejednokrotnie są prezentowane w trakcie rajdu debiuty dopiero co odrestaurowanych unikalnych motocykli. Organizowane przez klub wydarzenie, ROTOR RETRO TOUR FIVA WORD RALLY 2024, będzie jednocześnie inauguracją 50-lecia istnienia KMW Rotor.